国产精品久久午夜夜伦鲁鲁_日韩欧美在线综合网_婷婷五月深深久久精品_欧美老妇交乱视频在线观看_国产精品一亚洲av日韩av欧

當(dāng)前位置:網(wǎng)站首頁(yè)產(chǎn)品展示測(cè)繪測(cè)量?jī)x器設(shè)備無(wú)人機(jī) > 智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)
智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)

智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述:智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng),此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢(shì):
1.無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
2.實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著陸。

更新時(shí)間: 2024-09-11

所屬分類(lèi):無(wú)人機(jī)

型號(hào):

詳細(xì)說(shuō)明:

智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)

此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢(shì):

  1. 無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
  2. 實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著陸。
  3. 室內(nèi)不需要GPS和網(wǎng)絡(luò),視覺(jué)導(dǎo)航,自主飛行

歡迎新老客戶(hù)來(lái)電垂詢(xún)或上門(mén)咨詢(xún)!

 

     清華大學(xué)智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng),將針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)智能視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計(jì)算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用的包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。

     目前研發(fā)的智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著陸,可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測(cè)及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

 

 

兩個(gè)典型系統(tǒng)基于激光雷達(dá)和基于RGBD傳感器的智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)如下圖所

示:

1.基于激光雷達(dá)(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)物圖。

應(yīng)用實(shí)例

?1.智能無(wú)人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng)

智能無(wú)人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng):具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不需依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對(duì)礦藏儲(chǔ)量進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和估計(jì)。

 

? 2.智能無(wú)人機(jī)地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統(tǒng)

智能無(wú)人機(jī)地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統(tǒng):具有復(fù)雜未知狹窄管井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時(shí)利用實(shí)時(shí)建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。

 

對(duì)地下電纜管井的實(shí)時(shí)建圖結(jié)果如下圖所示:

實(shí)際效果圖:

 

備注:由于管道無(wú)人機(jī)項(xiàng)目,需要根據(jù)甲方項(xiàng)目,定制化開(kāi)發(fā)搭載各類(lèi)傳感器以及個(gè)性化服務(wù),另外資料涉及機(jī)密,因此,更近一步要求請(qǐng)?jiān)斣?xún)我司。

 

關(guān)鍵詞:/管道無(wú)人機(jī)/智能無(wú)人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng)/智能無(wú)人機(jī)地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統(tǒng)/巡檢系統(tǒng)/無(wú)人機(jī)/智能無(wú)人機(jī)



留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話(huà):

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7

成年免费a级毛片免费看| 精品性高朝久久久久久久| 亚洲日本一区二区一本一道| 人妻丰满熟妇岳av无码区hd| 国产美女自慰在线观看| 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美| 国产成a人亚洲精品无码樱花| 巨熟乳波霸若妻在线播放| 亚洲av永久无码精品放毛片| 国产精品久久久久久久久免费| 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃| 久久久久久久久蜜桃| 午夜一区二区国产好的精华液| 亚洲国产精品嫩草影院| 国产精品亚洲一区二区三区喷水| 精品人妻av一区二区三区| 欧美野外疯狂做受xxxx高潮| 久久无码精品一区二区三区| 久久久久久久久免费看无码| 久久精品国产亚洲av电影| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美成人午夜精品久久久| 亚洲av成本人无码网站| 久久久精品欧美一区二区免费| 亚洲欧洲无码一区二区三区| 国产av午夜精品一区二区入口| 人妻夜夜爽天天爽三区| 在线看片国产日韩欧美亚洲| 欧美成人一区二免费视频软件| 国产亚洲美女精品久久久2020| 日产乱码一二三区别免费麻豆| 国内精品久久毛片一区二区| 在线精品国产一区二区三区| 人妻丰满熟妇岳av无码区hd| 国产蜜臀av在线一区尤物| 国产免费内射又粗又爽密桃视频| 亚洲精品久久久久国色天香| 永久免费av网站| 国产欧美久久久精品影院| 精品丝袜人妻久久久久久| 无码 人妻 在线 视频|